銀河通用王鶴：即將開啟人形機(jī)器人生產(chǎn)力時(shí)代
王鶴稱，20世紀(jì)70年代以來，人形機(jī)器人初具雛形，這一階段具有代表性的機(jī)器人如本田ASIMO機(jī)器人、波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人，它們都展現(xiàn)了一定的行走能力和簡單的運(yùn)動(dòng)能力，但背后的技術(shù)相對傳統(tǒng)，也有一定局限性，比如新的運(yùn)動(dòng)技能開發(fā)周期長，對地形的適應(yīng)性差等。
“90后”王鶴所在的銀河通用于2023年5月在北京海淀注冊成立，目前是一家以具身多模態(tài)大模型賦能通用人形機(jī)器人作為主要研發(fā)和業(yè)務(wù)的新興企業(yè)。
從蛇年春晚宇樹機(jī)器人的擬人舞蹈到備戰(zhàn)半程馬拉松比賽的人形機(jī)器人，今年以來，人形機(jī)器人熱度持續(xù)高漲。王鶴認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人已步入運(yùn)動(dòng)時(shí)代，不僅對地形有很強(qiáng)的自適應(yīng)性，可靠性也非常高。其背后是無需視覺輸入、基于關(guān)節(jié)狀態(tài)輸入的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)引領(lǐng)了這場革命。“我們沒有視覺輸入就培育出了運(yùn)動(dòng)健將，但運(yùn)動(dòng)健將絕對不是人形機(jī)器人的終點(diǎn)。”
在王鶴看來，以視覺引領(lǐng)肢體控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自主工作、泛化操作的能力，將真正讓人形機(jī)器人成為人類幫手。人形機(jī)器人也將迎來最激動(dòng)人心的時(shí)代——生產(chǎn)力時(shí)代，而這需要的一項(xiàng)核心技術(shù)就是基于閉環(huán)視覺輸入的端到端具身大模型實(shí)現(xiàn)任務(wù)的通用和能力泛化。
王鶴指出，目前具身大模型發(fā)展遇到一些困難，其中最大挑戰(zhàn)就是數(shù)據(jù)的缺乏。為破解這一難題，銀河通用嘗試通過大規(guī)模生產(chǎn)和使用合成數(shù)據(jù)來訓(xùn)練人形機(jī)器人，不僅成本低廉，還大大提升效率。其生產(chǎn)的機(jī)器人已在藥店、工廠等場景落地。
王鶴強(qiáng)調(diào)，國際交流與合作是推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，期待通過國際合作，“攜手打造2025年人形機(jī)器人的生產(chǎn)力元年”。
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