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投資要點(diǎn)

上海市積極推進(jìn)人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展

(資料圖)

6 月15 日，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025 年）》，其中提及到2025 年，工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭(zhēng)達(dá)360臺(tái)/萬(wàn)人。重點(diǎn)任務(wù)（一）強(qiáng)鏈升級(jí)行動(dòng)中還提及瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國(guó)際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。此前5 月底，深圳市、北京市也均印發(fā)類似規(guī)劃，深圳市方案提及加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，北京市方案提及推動(dòng)具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

人形機(jī)器人行業(yè)正處于百花齊放階段，產(chǎn)業(yè)化有望提速2023 年7 月WAIC（世界人工智能大會(huì)）：傅利葉智能以底層技術(shù)革新，正式切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，預(yù)計(jì)7 月發(fā)布通用人形機(jī)器人。達(dá)闥機(jī)器人將推出首個(gè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的多模態(tài)認(rèn)知大模型——RobotGPT。

2023 年6 月7 日-11 日，EX 仿生機(jī)器人參展深圳文博會(huì)。EX 仿生機(jī)器人全身具有140 多個(gè)自由度，能與人進(jìn)行溝通，未來(lái)將可投入AI 教育、企業(yè)前臺(tái)、無(wú)人零售等工作。

2022 年10 月至2023 年5 月，特斯拉人形機(jī)器人從需要攙扶出場(chǎng)到在能在車間靈活行走、抓取物體，特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化顯著提速。

2023 年4 月，波士頓動(dòng)力為機(jī)械狗Spot 裝上ChatGPT，大幅簡(jiǎn)化人機(jī)交互。

我們認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)提速，行業(yè)正處于百花齊放階段，大語(yǔ)言模型的意義在于簡(jiǎn)化人機(jī)交互，將賦予機(jī)器人更高級(jí)的智能。未來(lái)人形機(jī)器人+大模型有望應(yīng)用于更多的商業(yè)化場(chǎng)景。

人形機(jī)器人市場(chǎng)空間巨大，中性預(yù)計(jì)2021-2030 年全球市場(chǎng)規(guī)模CAGR 約71%特斯拉投資者日，馬斯克再次闡述愿景，認(rèn)為未來(lái)人類和人形機(jī)器人的比例將不止是1：1，未來(lái)人形機(jī)器人可能超過(guò)人類數(shù)量。我們保守/中性/樂(lè)觀假設(shè)下預(yù)估2030 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別約548 / 855 / 1400 億元，2021-2030 年全球市場(chǎng)規(guī)模CAGR 分別為62% / 71% / 80%。

動(dòng)力系統(tǒng)占比人形機(jī)器人成本較大，可分為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、手部等關(guān)節(jié)根據(jù)特斯拉機(jī)器人拆解，特斯拉人形機(jī)器人軀干有 28 個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，并且手部有 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)器。其中：

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)=無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器+雙編碼器+力矩傳感器+交叉輥?zhàn)虞S承線性關(guān)節(jié)=力矩電機(jī)+滾珠/行星滾柱絲杠+力矩傳感器手部=空心杯電機(jī)+絲杠+傳感器

投資建議：人形機(jī)器人風(fēng)起，核心零部件助力揚(yáng)帆遠(yuǎn)航具身智能、人形機(jī)器人有望推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速成長(zhǎng)，未來(lái)特斯拉機(jī)器人進(jìn)一步降本國(guó)產(chǎn)零部件有望持續(xù)受益，重點(diǎn)推薦：1）雙環(huán)傳動(dòng)：國(guó)內(nèi)齒輪龍頭，特斯拉國(guó)產(chǎn)電動(dòng)車齒輪獨(dú)家供應(yīng)商，有望在RV 領(lǐng)域進(jìn)一步與特斯拉開(kāi)展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國(guó)產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先；3）恒立液壓：布局線性驅(qū)動(dòng)器及滾珠絲杠等新業(yè)務(wù)，培育新的增長(zhǎng)極；4）埃斯頓：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人龍頭，高端傳動(dòng)系統(tǒng)自主可控。關(guān)注鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利、匯川技術(shù)、禾川科技、貝斯特、中大力德、漢宇集團(tuán)、拓普集團(tuán)、三花智控。

風(fēng)險(xiǎn)提示

1）人形機(jī)器人銷量不及預(yù)期；2）AI 技術(shù)迭代不及預(yù)期