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【資料圖】

日前，由我國牽頭制定的國際標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 自動駕駛系統(tǒng)測試場景 場景評價(jià)與測試用例生成》（ISO 34505）正式發(fā)布。此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了自動駕駛系統(tǒng)測試場景的評價(jià)流程與試驗(yàn)方法，明確測試場景暴露率、復(fù)雜度、危險(xiǎn)度等評價(jià)指標(biāo)的判定要求，并定義了測試用例生成的一般性方法及其必要特征。

“我國汽車行業(yè)主持制定和參與的全球技術(shù)法規(guī)協(xié)調(diào)以及國際標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目已經(jīng)達(dá)到50項(xiàng)之多。”該國際標(biāo)準(zhǔn)牽頭制定單位中國汽車技術(shù)研究中心有限公司中國汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院總工程師孫航在接受記者采訪時(shí)表示，“該國際標(biāo)準(zhǔn)由我國牽頭并成功發(fā)布，緣于我國汽車行業(yè)前期在國際標(biāo)準(zhǔn)化工作中打下的良好基礎(chǔ)，以及我國在自動駕駛產(chǎn)業(yè)建立的先發(fā)優(yōu)勢。”

孫航解釋道，自動駕駛測試場景能夠呈現(xiàn)真實(shí)世界中交通情景的發(fā)生環(huán)境以及發(fā)生過程?；趫鼍暗臏y試方法是通過預(yù)先設(shè)定的測試場景，要求測試車輛完成特定目標(biāo)而對其進(jìn)行測試的方法。在自動駕駛功能的開發(fā)與驗(yàn)證、測試與評價(jià)以及檢測與認(rèn)證階段，都需要通過場景測試滿足特定任務(wù)。自動駕駛汽車的功能與性能優(yōu)劣，主要是通過基于場景的一系列測試來進(jìn)行評價(jià)的。

如在自動駕駛功能開發(fā)階段，需要對功能在特定應(yīng)用下的表現(xiàn)進(jìn)行驗(yàn)證，基于應(yīng)用范圍開展的各項(xiàng)場景測試，是驗(yàn)證自動駕駛功能有效性的重要手段，可以支持開發(fā)人員對功能進(jìn)行調(diào)整并加以完善；在完成自動駕駛功能開發(fā)后，需要對其進(jìn)行進(jìn)一步的測試與評價(jià)，通過構(gòu)建能夠體現(xiàn)車輛特定性能的場景并制定合理的測試任務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)對自動駕駛功能不同維度的性能進(jìn)行評價(jià)，如安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性等；在車輛正式上路前需要對其進(jìn)行檢測與認(rèn)證，通過構(gòu)建典型測試場景，可以考查自動駕駛系統(tǒng)在各種交通情況下的行為，證明其在真實(shí)交通環(huán)境下的安全性及可靠性。

工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和實(shí)施體現(xiàn)了自動駕駛測試驗(yàn)證技術(shù)在全球范圍內(nèi)達(dá)成的重要共識，有助于形成從概念設(shè)計(jì)到建模與仿真，從場景庫建設(shè)到實(shí)際測試場地搭建的整套場景應(yīng)用框架，為自動駕駛系統(tǒng)的仿真開發(fā)和試驗(yàn)評估提供了基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，有效滿足自動駕駛系統(tǒng)安全評估和測試驗(yàn)證等迫切需求。

近年來，我國在自動駕駛領(lǐng)域駛?cè)氚l(fā)展快車道：技術(shù)攻堅(jiān)持續(xù)突破，國內(nèi)汽車企業(yè)在整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件研發(fā)、端到端軟件架構(gòu)、基礎(chǔ)場景庫構(gòu)建等領(lǐng)域不斷迭代突破并積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；應(yīng)用場景多點(diǎn)開花，北京、上海、深圳等城市部分區(qū)域已實(shí)現(xiàn)共享出行、區(qū)域接駁、快遞配送和專線物流等場景方面的商業(yè)化運(yùn)營，推動我國成為全球自動駕駛商業(yè)化探索核心陣地；標(biāo)準(zhǔn)體系加速完善，我國已建立起涵蓋基礎(chǔ)類、功能規(guī)范類、試驗(yàn)方法類和關(guān)鍵系統(tǒng)類的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，并在國際范圍內(nèi)率先提出制定自動駕駛測試場景以及自動駕駛核心感知部件系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

孫航介紹，除了推動場景系列標(biāo)準(zhǔn)制定外，我國還牽頭國際標(biāo)準(zhǔn)化組織范疇內(nèi)的功能安全、電磁兼容、激光/毫米波雷達(dá)、測試設(shè)備等10余項(xiàng)自動駕駛領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的編制。此外，在聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇范疇內(nèi)，我國還牽頭制定自動駕駛系統(tǒng)安全性重要技術(shù)法規(guī)，其將為全球自動駕駛系統(tǒng)的安全部署提供統(tǒng)一規(guī)范。

工業(yè)和信息化部表示，下一步將組織中國汽車技術(shù)研究中心有限公司等單位，深度參與汽車領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，持續(xù)提升我國在汽車國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)中的參與度、貢獻(xiàn)度。