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走在重慶、北京、武漢等城市，可以看見一輛輛“全副武裝”的自動駕駛出租車。這些車輛“頭戴”激光雷達，駕駛座空無一人，車輛自主完成變道、提速、轉(zhuǎn)彎等駕駛動作，將乘客安全、快捷送達目的地。自動駕駛物流車、公交車也越來越多出現(xiàn)在城市街頭。

  智能駕駛的實現(xiàn)，本質(zhì)上是感知、決策、執(zhí)行三大核心系統(tǒng)的協(xié)同，相當(dāng)于人類的“五官”“大腦”和“四肢”。具備高階自動駕駛功能的“聰明的車”能夠利用自身搭載的各種傳感器，如攝像頭、雷達、激光雷達等，和計算單元來實現(xiàn)環(huán)境感知、決策制定和車輛控制等功能。單車智能是車聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，它與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)能夠相互補充，共同提高自動駕駛的安全性和效率。

  近年來，我國在單車智能硬件、智能決策、全棧解決方案等方面取得一系列領(lǐng)先進展，高階自動駕駛技術(shù)領(lǐng)跑全球勢頭顯現(xiàn)，自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進程也處于全球領(lǐng)先地位，例如新一代電子電氣架構(gòu)、大算力計算芯片等裝車應(yīng)用明顯提速，激光雷達、算法模型等智能駕駛軟硬件不斷完善，產(chǎn)業(yè)在逐步自主可控中漸趨引領(lǐng)。

  記者試乘的一輛無人自動駕駛商業(yè)運營車輛在重慶市永川區(qū)道路上行駛（2023年10月11日攝） 《瞭望》李賀攝

  單車智能向高級進階

  重慶新能源車主周洪駕駛的是一輛具備L2+級別自動駕駛能力的汽車，他上車第一件事就是打開智能駕駛功能，將“開車”任務(wù)交給智能駕駛系統(tǒng)，尤其在高速路段中較少需要自己操作方向盤及剎車等情況時。

  近年來，隨著政企研多方協(xié)同推動自動駕駛技術(shù)研發(fā)、測試示范及商業(yè)化進程，我國自動駕駛技術(shù)全球領(lǐng)先勢頭已初步顯現(xiàn)。目前，自動輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)（NOA）在高速場景加快滲透，并迅速向城市場景延伸。蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2023年搭載城市NOA功能的車型為23.8萬輛，同比增長323%。以高速領(lǐng)航輔助駕駛和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛為代表的高階智能輔助駕駛功能加速量產(chǎn)應(yīng)用。城區(qū)領(lǐng)航等高階輔助駕駛功能成為當(dāng)前高端車型競爭焦點，小鵬、問界、阿維塔、蔚來等車型相繼在2023年前后推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛功能。

  今年以來，一些優(yōu)勢企業(yè)進一步實現(xiàn)“無圖智駕”，如賽力斯汽車問界部分車型新增不依賴高精地圖的城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助功能，進一步拓展了輔助駕駛場景。

  中國信通院相關(guān)專家表示，我國智能駕駛功能現(xiàn)階段仍以輔助駕駛為主。從各大車企來看，輔助駕駛功能已實現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，通過車端傳感器、計算平臺、操作系統(tǒng)等軟硬件設(shè)備，運行各類智能駕駛算法，可實現(xiàn)諸如自適應(yīng)巡航、車道保持、自動泊車、導(dǎo)航輔助駕駛等不同級別的輔助駕駛功能。

  阿維塔科技副總裁兼產(chǎn)品研發(fā)中心總經(jīng)理胡成太認為，近年來毫米波雷達、激光雷達提供了高精度感知能力；深度學(xué)習(xí)算法、大模型提升了決策判斷的準確性；算力從十幾年前幾TOPS（萬億次每秒）升級至現(xiàn)在的幾百甚至上千TOPS級別，數(shù)據(jù)處理速度大幅提高。這些技術(shù)進步推動了自動駕駛不斷向高級進階。

  在市場需求方面，隨著自動駕駛技術(shù)不斷成熟，用戶在購車時對高級輔助駕駛的重視程度顯著提升，更愿為智駕買單。中國汽車流通協(xié)會乘用車市場信息聯(lián)席分會數(shù)據(jù)顯示，2023年我國新能源乘用車L2級（部分自動駕駛）及以上的輔助駕駛功能裝車率已經(jīng)達到55.3%；今年1～2月，進一步上升為62.5%。不少車企已具備L3級（有條件自動駕駛）整車量產(chǎn)能力，領(lǐng)先于國際整體水平。

  業(yè)內(nèi)專家認為，隨著技術(shù)創(chuàng)新加快突破，市場需求逐步培育，高階自動駕駛行業(yè)正加快進入“上升通道”。

  激光雷達“飛入尋常車”

  單車智能感知系統(tǒng)的主要任務(wù)是獲取各種道路信息，這是實現(xiàn)自動駕駛的前提。從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展階段來看，單車智能的感知環(huán)節(jié)已集聚一批頭部企業(yè)和大量配套企業(yè)，研發(fā)、制造、測試、應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成。在環(huán)境感知技術(shù)，如激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭及組合導(dǎo)航系統(tǒng)等方面，我國不僅實現(xiàn)了技術(shù)突破，還通過自主研發(fā)降低了成本，使得高精度環(huán)境感知系統(tǒng)更普及。

  以激光雷達為例，它是實現(xiàn)高級別自動駕駛功能的重要硬件，也是需要突破的成本痛點。近年來，我國單顆激光雷達價格逐步走低。數(shù)據(jù)顯示，2019年禾賽科技激光雷達的平均售價是1.74萬美元，2023年的平均售價則降低到3200元人民幣，短短4年間下降了十幾萬元人民幣。有報告顯示，2023年，以禾賽、速騰聚創(chuàng)、圖達通、華為和覽沃為首的五家國內(nèi)廠商，斬獲全球車載激光雷達83%的市場份額。

  技術(shù)不斷成熟，成本不斷降低，助推激光雷達“飛入尋常車”，加速提升智駕水平。蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年前5個月，國內(nèi)激光雷達供應(yīng)商裝機量累計超44.5萬顆，同比增長304.5%。搭載激光雷達的車輛占比由2023年1～5月的1.5%，提升至2024年1～5月的4.7%。今年5月，這一數(shù)據(jù)為6.3%，市場仍在向上攀升。

  此外，中國激光雷達還加快為全球智能駕駛賦能，受到跨國車企青睞。如速騰聚創(chuàng)進入豐田的供應(yīng)鏈體系，與旗下部分車型建立量產(chǎn)合作關(guān)系；禾賽也與奧迪、通用、福特等國際品牌旗下的中國合資主機廠達成激光雷達量產(chǎn)定點合作。

  AI賦能讓自動駕駛更聰慧

  如果說激光雷達等感知硬件是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“眼睛”，智能駕駛計算平臺則是其“大腦”，進行自動駕駛決策。當(dāng)前，我國在自動駕駛芯片領(lǐng)域已有所建樹。

  芯片曾一度是我國汽車行業(yè)的短板。近年來，我國車企不斷加快芯片領(lǐng)域追趕步伐，加快邁向“自主可控”。如寒武紀等的主控芯片實現(xiàn)了小批量裝車，比亞迪、中車時代實現(xiàn)了功率類芯片IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）量產(chǎn)應(yīng)用，華為、大唐等企業(yè)的通信芯片形成了一定優(yōu)勢地位。隨著汽車控制集中化成為發(fā)展趨勢，更高算力的SoC（系統(tǒng)級芯片）成為未來汽車芯片競爭的“制高點”，一些企業(yè)的SoC芯片已經(jīng)開始量產(chǎn)搭載。

  此外，決策系統(tǒng)硬件層的智能駕駛AI芯片，是智能駕駛行業(yè)關(guān)注的核心。我國企業(yè)已研發(fā)出了具有強大算力且能效比高的AI芯片，支撐復(fù)雜的自動駕駛算法運行。國內(nèi)諸多芯片廠商陸續(xù)發(fā)力，例如有企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了車載智能計算方案前裝量產(chǎn)，其軟硬件一體化的解決方案裝備了多款車型，市場份額顯著提升。

  一批領(lǐng)先的計算機平臺產(chǎn)品也持續(xù)涌現(xiàn)。如有公司推出了智能駕駛高性能計算平臺，在多款車型量產(chǎn)應(yīng)用。蔚來汽車采用自研ADAM超算平臺，支持基礎(chǔ)輔助駕駛、高速和城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛、自動泊車等智駕功能。德賽西威、億咖通、縱目科技等國內(nèi)供應(yīng)商陸續(xù)推出“行泊一體”計算平臺。目前，面向差異化整車產(chǎn)品需求，產(chǎn)業(yè)界正在探索更多參數(shù)配置的車載計算平臺方案產(chǎn)品。

  與此同時，在深度學(xué)習(xí)、機器視覺、路徑規(guī)劃和決策算法上，政府、企業(yè)與科研機構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，提高了自動駕駛系統(tǒng)的準確性和可靠性。北京日前發(fā)布了“人工智能+”行動計劃，提出將基于大模型生成道路、車輛、人流、天氣等仿真數(shù)據(jù)，加快自動駕駛仿真訓(xùn)練，優(yōu)化車路云網(wǎng)一體化技術(shù)路線，探索FSD（全自動駕駛）、ASD（自動駕駛系統(tǒng)）等單車智能技術(shù)。阿里云等企業(yè)在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域提供了強大的云計算服務(wù)和人工智能技術(shù)支持，助力智能分析與決策，提升了用戶體驗和服務(wù)效率。有的公司則開發(fā)出深度學(xué)習(xí)大模型，并通過在虛擬空間使用仿真技術(shù)，模擬坑洞、動物穿越道路等場景，大幅提升大模型訓(xùn)練效果，助力優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)。

  中國信通院專家指出，漸進式演進路線有望成為主機廠和科技公司的共同選擇，人工智能大模型等新技術(shù)賦能作用凸顯，智能駕駛漸進式演進路線愈加清晰。目前，眾多高端L2級量產(chǎn)車型已經(jīng)配備激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、大算力芯片等硬件，與L4級（高度自動化）自動駕駛示范車型硬件配置已十分接近，并基于L2級自動駕駛運行條件，不斷迭代升級算法，向L3、L4級駕駛自動化運行條件探索突破，小馬智行等從L4級切入自動駕駛研發(fā)的科技公司也在陸續(xù)推出L2級量產(chǎn)方案。

  有專家預(yù)測，隨著智能駕駛和生成式AI等技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，將促使高階智能化功能有望從25萬元左右車型下探到15萬元左右的車型。

  商業(yè)運營提速

  軟硬件突破之后，一些企業(yè)基于強大的集成創(chuàng)新能力，面向市場提供從硬件到軟件的全棧自動駕駛解決方案。而這種集成能力，在全球范圍內(nèi)也屬領(lǐng)先。

  比如自動駕駛“獨角獸”企業(yè)文遠知行與博世于2022年簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，共同推進車規(guī)級、可量產(chǎn)、應(yīng)用于乘用車的L2-L3級自動駕駛的前裝量產(chǎn)及市場化應(yīng)用。2024年上半年，文遠知行與博世合作的“博世中國高階智能駕駛解決方案”成功實現(xiàn)量產(chǎn)交付，先后上車奇瑞星途星紀元ES、星紀元ET，并向終端用戶提供高速領(lǐng)航、城市領(lǐng)航等高階智能駕駛輔助功能。

  華為也推出全棧自動駕駛解決方案，充分整合ADS系統(tǒng)、智駕計算平臺和傳感器等軟硬件。其高階智駕系統(tǒng)已在問界M5、阿維塔11等多款車型上搭載，并已迭代到3.0版本，且已于今年首發(fā)搭載到享界S9中。今年4月，華為車BU還發(fā)布了乾崑ADSSE，取消激光雷達，采用純視覺方案，可實現(xiàn)高速NCA（基于導(dǎo)航的巡航輔助）和智能泊車功能。

  得益于強大的自動駕駛解決方案，一批自動輔助導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)（NOA）在高速場景加快滲透，并向城市場景延伸，提供輕松和安全的駕駛體驗。

  依托于從硬件到軟件的全棧自動駕駛，中國自動駕駛商業(yè)運營也加快落地。記者了解到，北京、深圳等多個城市紛紛搶占自動駕駛商業(yè)先機，在劃定區(qū)域開展完全自動駕駛汽車商業(yè)化和自動駕駛汽車收費運營服務(wù)。今年以來，自動駕駛商業(yè)化進程提速，投入到市面上的自動駕駛出租車明顯增加，例如武漢提出今年要成為全球第一個觸達1000萬人口的無人駕駛運營城市。今年7月，上海批準首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，浦東部分路段實現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用，市民可通過相應(yīng)軟件預(yù)約乘坐自動駕駛汽車。

  可以看到，隨著單車智能不斷進階，自動駕駛正加快迎來爆發(fā)期，有望成為繼電動汽車后我國又一個領(lǐng)跑全球的高科技產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，也將深刻重塑人們的駕駛體驗與生活方式。