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中新網(wǎng)記者 李佳佳

走進位于上海浦東張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“國地中心”)，幾個訓(xùn)練場景內(nèi)一派忙碌，工程師們埋頭為“青龍”進行各種模擬訓(xùn)練，分秒必爭，連喝口水的時間都略顯奢侈。

此時，人形機器人“青龍”正被吊裝在機械架上做行走前的進一步調(diào)試。就在同一時間，隔壁房間內(nèi)另一臺“青龍”的自動分揀調(diào)試也在進行中。

在上海浦東張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，人形機器人“青龍”進行桌面整理。國地中心供圖

距離“青龍”不遠、同在浦東張江的傅利葉近日再次發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機器人gr-2。與第一代相比，gr-2在硬件、設(shè)計、開發(fā)框架等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來了令人矚目的創(chuàng)新和提升，展現(xiàn)更靈活、更強勁、更開放的特性。

當前，浦東新區(qū)可謂是上海人形機器人“密度最高”的區(qū)域。來自浦東新區(qū)科經(jīng)委的統(tǒng)計顯示，圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，浦東在整機本體、智能軟件、硬件核心零部件等方面加快謀劃布局，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。

整機本體方面，2023年中國國內(nèi)發(fā)布的12款人形機器人中4家出自浦東。智能軟件方面，浦東擁有一批國內(nèi)高性能計算芯片領(lǐng)軍企業(yè)，集聚了30多家大模型企業(yè)，為人形機器人的“大腦”“小腦”提供了很好的助力。硬件核心零部件方面，浦東在關(guān)節(jié)執(zhí)行器、傳感器和靈巧手等價值鏈高端環(huán)節(jié)研發(fā)制造能力日益增強，擁有國內(nèi)領(lǐng)先的關(guān)節(jié)執(zhí)行器研發(fā)制造企業(yè)，集聚了一批高精度傳感器研發(fā)制造企業(yè)。

都說2024年是中國人形機器人的元年，在上海浦東，這股熱潮自2023年甚至于更早的時候就埋下了種子。“應(yīng)該說2024年是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年，特斯拉發(fā)布‘擎天柱’以及ChatGPT的橫空出世，兩大技術(shù)的疊加驟然增加了這個賽道的關(guān)注度和可看性。”國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心COO朱星說。

人形機器人“青龍”遙操作演示。國地中心供圖

毫無疑問，技術(shù)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石。同濟大學(xué)何斌教授認為，人工智能的本體技術(shù)、控制技術(shù)在2024年出現(xiàn)重要進展，實現(xiàn)了與大模型技術(shù)的結(jié)合，在工業(yè)、家居等應(yīng)用場景均取得了成功示范，從而為行業(yè)的發(fā)展提供了更大的想象空間。

人形機器人作為未來的智能終端，是具身智能的重要載體之一：AI相當于是靈魂和大腦，類人的軀體用于感知真實的物理世界并與其交互。人形機器人也是新質(zhì)生產(chǎn)力的最好代表之一。“人形機器人將成為人類最佳助手，它能從事人類所能從事的所有工作，以工業(yè)生產(chǎn)為例，從打螺絲、涂膠這種簡單重復(fù)勞動，到精密裝配、高級機床操作等復(fù)雜任務(wù)，未來的人形機器人都能勝任。特別是，人形機器人能在一些危險、有毒、有害的工作場景下完成任務(wù)，比如在有核輻射或?；返沫h(huán)境下工作”，朱星認為這或許就是人形機器人區(qū)別于早期四足機器人的最大優(yōu)勢。

在國地中心，面前的“青龍”身高185厘米、體重80千克，全身多達43個主動自由度，真正是“牽一發(fā)而動全身”。千萬不要小看這樣的身高與體重設(shè)定，與小尺寸相比，大尺寸人形機器人的機械結(jié)構(gòu)、算法控制難度都呈指數(shù)級遞增。“越高越重難度越大。”朱星說。目前，大部分企業(yè)的人形機器人產(chǎn)品還以“輕量化、小身材”為主，而國地中心從研發(fā)之初就堅持要“技術(shù)摸高”，以高于目前行業(yè)平均水平的身高體重指標來制造人形機器人，樹立行業(yè)標桿。

作為戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)，人形機器人具備了強大的產(chǎn)業(yè)拉動作用與巨大的成長空間。當前，浙江、四川、山東等地都在加緊這一賽道的布局。對于上海而言，高端制造業(yè)的基礎(chǔ)、長三角完備的供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)配套，以及豐富的高校資源和人才儲備，都為上海在這一產(chǎn)業(yè)賽道的“加速跑”打下良好的基礎(chǔ)。可以說，布局人形機器人，浦東有著足夠的底氣，未來發(fā)展藍圖可期。

目前，浦東聚焦人形機器人研發(fā)創(chuàng)新至產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，重點從公共平臺支撐、產(chǎn)業(yè)政策扶持、投資基金配套、應(yīng)用場景供給等領(lǐng)域全面發(fā)力，集中資源力量、戰(zhàn)略性精準扶持培育壯大人形機器人產(chǎn)業(yè)，打造以人形機器人引領(lǐng)的智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。僅以國地中心為例，其計劃成立總額超100億元的人形機器人產(chǎn)業(yè)基金，通過資本端的運營，形成產(chǎn)業(yè)合力，推動行業(yè)生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的建立和發(fā)展。國地中心還正在浦東建設(shè)一個訓(xùn)練場，可容納100個人形機器人同時進行智能訓(xùn)練，到2027年將可以滿足1000個人形機器人同時訓(xùn)練。

都說“彎道超車”，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)賽道，何斌教授認為，只要發(fā)揮出中國已有的制造能力和集成能力，著力實現(xiàn)在算力、算法關(guān)鍵基礎(chǔ)領(lǐng)域上的技術(shù)突破，中國完全可以在人形機器人上有所作為。(完)