無人礦卡 “開”進(jìn)礦山
站在礦區(qū)觀景平臺俯瞰，呈倒梯田狀分布的碩大礦坑里，數(shù)百臺機(jī)械、車輛正有序作業(yè)。其中，200多臺白色涂裝礦卡格外引人注目——在“倒梯田”頂部，它們排起長龍，滿載著土方、石塊，在距離近5公里的裝載區(qū)和排土區(qū)之間往返穿梭；在“倒梯田”底部，由挖掘機(jī)鏟起的黑色煤塊，經(jīng)由它們運(yùn)抵破碎站，再通過全封閉輸煤廊道進(jìn)入附近的智能化電廠。視線拉近，這些采用增程動力系統(tǒng)的百噸級新能源礦卡，駕駛室里竟然全都沒有駕駛員！
“露天煤礦運(yùn)輸作業(yè)主要有土方剝離和原煤運(yùn)輸兩大工序，其中，卡車運(yùn)輸環(huán)節(jié)成本約占總生產(chǎn)成本的60%，用工占比接近全礦勞動員工的50%。”作為南露天煤礦智能化無人駕駛項(xiàng)目的合作伙伴，福建易控智駕科技有限公司董事長張磊說，通過智能化改造，可有效降低運(yùn)營成本，避免人為操作失誤等安全隱患，保障露天煤礦高效安全生產(chǎn)。
歷經(jīng)持續(xù)開發(fā)、運(yùn)營測試和迭代，一年前，南露天煤礦實(shí)現(xiàn)了203臺無人駕駛礦卡上線運(yùn)行，不僅成為國內(nèi)單體礦山車輛規(guī)模最大的無人駕駛項(xiàng)目，還超越海外單礦108輛的原有紀(jì)錄，成為新的全球第一。“如今，有243臺無人駕駛礦卡在南露天煤礦運(yùn)行，其中，原煤運(yùn)輸工序有48臺。”張磊說。
在露天煤礦開展無人駕駛，要應(yīng)對極端溫度、揚(yáng)沙粉塵、雨雪天氣、路面濕滑等環(huán)境，還要解決高精度感知、高安全控制和高效率管控三大技術(shù)難題。作為第五批國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，易控智駕將融合了“車、能、路、云”的無人駕駛技術(shù)與豐富的現(xiàn)場運(yùn)營實(shí)力相結(jié)合，打造了“著山2.0”露天礦無人駕駛運(yùn)輸解決方案。
“‘著山2.0’包含線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)四大產(chǎn)品，既可安全、高效實(shí)現(xiàn)露天礦超大規(guī)模有人+無人礦卡混行，還可在單礦條件下實(shí)現(xiàn)對1000臺以上車輛的大規(guī)模調(diào)度。”易控智駕產(chǎn)品總監(jiān)惠杰說，2022年公司針對無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)，完成了車云解耦，把更多的感知、決策能力放到車端，擺脫了對網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度、調(diào)度員熟練程度的過度依賴，大大提升了無人駕駛礦卡的效率。
“我們曾經(jīng)在地表土方剝離作業(yè)區(qū)，創(chuàng)下單挖機(jī)一天完成1.35萬方運(yùn)量的紀(jì)錄，效率是人工的115%。”惠杰說，盡管在窄路、窄作業(yè)平臺等特殊場景，無人駕駛的綜合效率還不如人意，但整體上，已經(jīng)達(dá)到人工效率的95%左右。下一步，他們將通過裝載區(qū)和排土場流程優(yōu)化、工程質(zhì)量智能化檢測等措施，讓無人駕駛的效率更接近人工。
截至今年9月，易控智駕已投放無人駕駛車輛715臺，無人駕駛累計(jì)運(yùn)行里程達(dá)2014萬公里，持續(xù)安全運(yùn)營1300余天。“預(yù)計(jì)11月底，我們在全國投放的無人駕駛礦卡將達(dá)到1000輛。”張磊說。
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